许愿明天的面试

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

如题，本人大二在读，然后投简历没人理，伪装成大三的投简历后面试过了收到offer，是一家小厂，下星期到岗，到岗签合同的时候会查学生证学信网之类的吗😰

小明：我暑假在华为实习叔叔：你在哪个门店啊，我最近刚好想换个手机，找你买有绩效不小明：我拿了京东offer妈妈：京东工作太累了，晚上九点还在派件，不能去小明：途虎养车给我40多万爸爸：修车的能有啥前途，别去了小明：百度给我过了妈妈：进去干什么的？做广告的吗小明：我想去美团爸爸：现在骑手卷的很啊，怕你进去吃不消小明：我想去银行当柜员，我想去运营商卖电话卡，我想去央国企帮领导拿快递全家：这个好这个好！对咯，终于想通了，就该去这种稳定有发展的地方！什么时候给你办个升职宴啊

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...