给自己以及整个宿舍许愿!!

又挂了一家,还是hr面挂的...过于难受...压力好大,希望9月能秋招上岸,不然不知道能不能坚持下去了...
今天去取外卖,外卖小哥问我:同学你是大几的啊?
我:大四的
外卖小哥:哦哦,那祝你学业顺利啊(笑)
😭😭差点难过的哭出来

作为舍长,就为我们宿舍许个愿吧!祝我们宿舍考研的小伙伴考研上岸!实习的小伙伴转正成功!最后祝我们几个还在秋招池子里泡着的人9月顺利上岸!!


#吐槽##许愿##求offer#
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加油,都会有的
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发布于 2019-09-10 22:23
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发布于 2019-09-10 22:45
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发布于 2019-09-10 22:37

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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青春运维少年不会梦到...:实习大王
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