头条春招以及实习一并进行
头条实习内推：欢迎使用以下内推码6D7BKVC 点以下地址投递 https://job.toutiao.com/mobile/campus/invite/6D7BKVC/。实习待遇丰厚，技术职位400一天，三餐下午茶，1500住房补贴，欢迎来撩，记得多刷题，否则可能难过#内推##实习##春招#
2019-03-31 11:27 重庆大学 Java
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哦豁完蛋嘻嘻
北京大学 算法工程师
突然想了解 非技术岗的实习工资呢😁
Rye-gogogo
安徽大学 大数据开发工程师
您好，请问我的怎么一直显示笔试啊，也没有什么通知
saags
山东大学 C++
一直显示简历筛选是怎么回事呢
一个勤劳的码农 楼主
楼主 重庆大学 Java
欢迎各位小伙伴来头条试试
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汤臣倍健公司氛围 387人发布 09-28 18:15
门头沟学院 单片机 
rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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