【图森未来】算法实习生内推，有转正机会

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定位与高精度地图算法实习生

10k-15k / 北京 / 本科及以上 / 实习

岗位职责：

• 使用多源传感器（包括但不限于视觉与 LiDAR）开发基于不同依据的高精度定位模块，用于自动驾驶中分米级别的高精度定位；

• 使用视觉和 LiDAR 技术建立以上定位模块使用的高精度地图；

• 综合使用相关知识，完成大规模自动化的多源传感器标定（包括但不限于相机、LiDAR、IMU）；

基础项 （前三项至少满足一项）：

• 了解计算机视觉的基本几何知识；

• 了解常用 vSLAM，VO/VIO 或 LiDAR SLAM 算法，有实际动手或项目经验；

• 了解常用滤波算法，并可以灵活运用解决实际问题；

• 熟悉 Python、C++，有很强的动手能力；

加分项：

• 有计算机视觉或机器学习相关研究经验，有高水平论文发表；

• 参加 Kaggle 比赛获得前十名者；

• 参加过 ACM/ICPC 等编程竞赛者取得优异成绩。

深度学习框架研发实习生

10k-15k / 北京 / 本科及以上 / 实习

岗位职责：

• 针对公司内部需求，优化深度学习平台（MXNet）训练和部署性能；

• 基于 MXNet，设计和研发大规模分布式训练平台；

• 为相关开源项目贡献新 Feature；

任职要求：

• 了解机器学习以及深度学习基本知识；熟悉计算机体系结构和性能优化基本知识；

• 在相关开源项目（MXNet、Caffe、TensorFlow、PyTorch）有贡献者优先；

加分项：

• 有并行分布式开发经验或ACM/ICPC、超算比赛等参赛经验。

感知算法实习生

10k-15k / 北京 / 本科及以上 / 实习

岗位职责：

• 追踪并改进前沿感知算法模块，包括但不限于基于视觉与 LiDAR 的物体检测，场景分割，目标追踪等；

• 融合独立感知模块的输出，得到适合后续路径规划模块的表示；

任职要求：

• 在计算机视觉/深度学习/机器感知三者之中至少熟悉一项基本知识，有处理真实大规模数据经验（课程作业除外）；

• 熟悉 Python、C++；

• 动手能力强，能快速落实想法；

加分项：

• 有计算机视觉或机器学习相关研究经验，有高水平论文发表；

• 参加 Kaggle 比赛获得前十名者；

• 参加过 ACM/ICPC 等编程竞赛者取得优异成绩。