地平线机器人-算法工程师-笔试题-在东南现场笔试

一. 算法与数学基础部分

  1. 求导
    y = u^v , u = 3x^2 + 4y , v = x+y , 求 y 对 x 和 y的导数
    (u和v具体的数字忘了,就是这种形式)
  2. 字符串编辑距离

  3. 机器人相遇问题

    • 有两个机器人x0和x1,每一步都有四种动作: L,R,U,D,分别表示向左向右向上向下移动一步,两个机器人分别有一个命令串 command0 和 command1,比如command0 = "LRUDD" 就表示将机器人x0做对应的动作。另外还有一串01字符ext0 的长度与 command0长度相同,如ext0 = "11011"表示只执行command0中对应值为1的动作,现在给定两个机器人的初始位置和两串动作指令,判断存不存在ext0和ext1使得两个机器人相交。
  4. 已知 y = 1/2 w^TAW + b^Tw,其中A正定
    求 1. 使得y最小的w 2. 如果采用梯度下降方法,给出w^(k+1)的更新公式

二. 机器学习部分
第二部分有三个方向可选,分别是:机器视觉,机器学习和语音类。
我选的是机器学习方向,有四题,任选两题解答。

  1. 给出Momentum 更新公式(还有一个小问,忘了)
  2. 为什么早期深度网络无法训练?怎么解决这个问题?
  3. 写出logistic regression 的MSE和交叉熵损失函数,并求交叉熵损失关于w和b的导数。
  4. 为什么会发生梯度消失?怎么解决?
#算法工程师#
全部评论
笔试才60分钟
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发布于 2017-09-12 16:14
请问宣讲会进行了多长时间,笔试多长时间呢?
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发布于 2017-09-12 15:50
。。。
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发布于 2017-09-11 20:47

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03-30 19:21
已编辑
上海东海职业技术学院 Java
时间线:2025.3.17 BOSS内推投递2025.3.18 电话约面2025.3.21 一面 下午三点半面完 五点半收到笔试取消邮件 凉自我介绍大模型:        研究生科研方向        大模型了解吗?        大模型的应用场景有过了解吗?        假如我现在有一个特定的场景,想对其增强,可以采用哪些手段呢?比如说我现在有一个答疑的agent,我怎么去对这个agent进行增强?(当时不懂,这里应该是像往RAG那边引导)项目:    点评+外卖        简单介绍一下点评这个项目,主要是干什么的        这个项目是你从0到1自己实现的吗?        有尝试把这个服务部署到云上吗?        是个单体服务还是微服务?        单体服务为什么要引入redis?换个方式问,你的项目中哪些场景应用了redis?        其实我是想问你作为一个单体服务,为什么不能在内存里面使用比如像有些caffeine或者是最简单的给一个map在jvm的内存里面实现?为什么要用redis?        有考虑过怎么把你的单体服务改造成微服务吗?        简单讲一下你的短信登陆怎么实现?        HTTP请求携带token是把token保存在HTTP的哪个部分?        我看你下一个项目鉴权和认证使用的JWT,什么场景下使用JWT,什么场景使用传统的token?或者换个话题问,JWT和传统的token的区别在哪里?        JWT的token在服务端是有保存的吗?        那你当时技术选型是怎么考虑的?为什么要使用JWT?        怎么实现用户的登出的操作?        JWT是在哪里删除?        JWT如何实现令牌的过期?        令牌过期的校验放在哪里?        为什么要把用户的信息放在Threadlocal里面?        你在实现整个鉴权和认证的过程中有用过一些比如像Springsecurity这些相关的框架吗?        那你整个认证过程是你自己实现的吗?        那你觉得整个认证的流程里面有困难有亮点的地方是哪里?        你提到你解决了一个缓存穿透的问题,你能详细的描述一下你怎么解决的吗?        还有就是你解决了一个缓存穿透的问题,你能详细的描述一下你怎么解决的吗?        抛开redisson,使用redis实现一个分布式锁,常规的我们应该怎么实现?        Redis里面用了很多非常精妙的数据结构,你能介绍一下吗?举例一个最感兴趣的或者觉得他设计的最好的一个?        你整个项目实现中数据库是用的是Mysql对吧?        Mysql是一个事务型的数据库对吧?        事务的四个特性是什么?        这四个特性分别有什么含义?        我看你实现了一个点赞排行榜的一个功能,那这个点赞排行榜的数据要写入数据库吗?        Redis是基于内存的一个数据库,假如我Redis集群宕机了,宕机了之后我需要把Redis重新拉起来,拉起来之后这份Zset的数据也就是点赞排行榜的数据是不是也就没有了?        你知道Redis怎么做持久化吗?        使用RDB或者AOF把Redis存的数据持久化下来会有问题吗?如果Redis宕机了再拉起来,我去读这个数据会有问题吗?        简单想个方案解决Redis宕机之后重新拉起来不是最新的数据这个问题        websocket是全双工还是半双工通信?        websocket是否有类似https的机制来保证安全性?        举两个适合使用websocket的场景        项目里面websocket怎么使用的?        我看你是使用了注解加AOP实现了公共字段的赋值,为什么要使用这个方式实现公共字段的赋值?        为什么这种更新的操作不在mybatis的xml文件使用now这个函数实现而是要通过AOP这种方式实现?还有没有什么更好的方法?        AOP会面临失效的问题,什么时候AOP会失效?        怎么保证缓存和数据库的数据一致性?        我看你第一个项目(点评)是前后端分离的项目,你有考虑过前端怎么去部署吗?        你能简单介绍下什么叫前后端分离吗?这个分离具体分离的什么?        在前后端分离提出之前我们项目是怎样部署的?手撕:        实现一个简单的哈希表,实现三个方法get、put、remove,实现的时候怎么简单怎么来,不用考虑扩容机制。由于写不出,又接着问了点八股。        对基本类型和包装类型有了解吗?        为什么要引用包装类型?        装箱和拆箱是什么?        如果有一个Integer是null,对其拆箱会出现什么?        新建线程的方式?        什么情况下会发生线程的上下文切换?        讲一下什么情况下会发生死锁,遇到死锁该怎么解决?        产生死锁的必要条件介绍一下?轻松问答:              对以后的工作岗位有什么期待吗?        做网上的项目有什么体会吗?最长知识的部分在哪里?        有对技术栈进行系统性的学习吗?        学习java期间有没有对java的一些方法论进行探讨?我要写好一个java程序需要怎么去做?反问面试官很温柔,提问会有引导,回答不出来还会谈他的看法,还给了一些学习建议,面试体验非常好。第一次面,自己太菜了,回去接着沉淀了,非常感谢能够给面试机会(跪#牛客AI配图神器##面试##暑期实习##后端开发##Java##淘天#
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