杭州美图实习offer大家的上面邮件写的是几个月？

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

想找暑假java后端实习 但是简历过不了 大佬们能帮忙看看嘛 谢谢！

正式进入AI Coding时代了  

1. 内存对齐怎么理解？下面两个结构体的大小是多少？答案：内存对齐主要是为了让 CPU 更高效地访问数据。结构体成员不是简单地按字段大小相加，而是会按照成员自身对齐要求和结构体整体对齐要求插入 padding。 struct S1 { char c; double b; int i; }; struct S2 { S1 s; float f; }; 在常见 64 位环境下，double 按 8 字节对齐，int 按 4 字节对齐，char 按 1 字节对齐。S1 的布局一般是：char c 占 1 字节为了让 double b 按 8 字节对齐，中间补 7 字节double b 占 8 字节i...