请问北京地区freewheel笔试时间是什么时候？

1. 请详细介绍一下你在项目中遇到的最难的问题，是如何解决的？参考答案：在智能小车项目中，遇到电机控制稳定性问题，高速抖动、低速响应迟钝。首先用示波器观察PWM波形，发现毛刺干扰。硬件方面：增加滤波电容和磁环抑制干扰。软件方面：实现PID控制算法替代开环控制，用Ziegler-Nichols方法整定初始参数后实测微调。加入软启动和限幅保护机制，最终稳定性提升80%以上。这个过程让我学会系统性分析问题、硬件软件协同调试，以及从理论到实践的完整开发流程。2. 你对AUTOSAR有了解吗？答案：AUTOSAR是汽车开放系统架构标准，分为Classic Platform（传统ECU）和Adaptive...

1. 详细介绍一下你在项目中遇到的最复杂的技术问题，从问题发现到解决的全过程参考答案：我在做车载控制器项目时，遇到了一个系统随机重启的问题。这个问题非常诡异，有时运行几小时才出现一次，完全无法复现。重启时没有任何日志，系统直接复位。初步排查时，我先怀疑是看门狗超时，但调整喂狗策略后问题依然存在。然后用示波器监测电源，发现重启瞬间有电压跌落，但不确定是原因还是结果。我在代码中添加了详细的运行日志，记录任务执行、中断次数、内存使用等信息。通过长时间测试，发现重启前堆内存使用率接近100%。深入分析后定位到，网络数据包解析函数在处理异常数据时，有一个分支没有释放已分配的内存，导致内存泄漏。当可用内存...