京东北京面试，可我是西安的啊，那里能找到京东hr的电话

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

避雷中科创达，毁oc

mentor人好又幽默，人格魅力拉满了有问题mentor开玩笑两句，然后默默帮改代码，mentor每次都是加班最多的，也很有实力，大家都叫他老师

offer 地选择中信给了地点，上海和深圳二选一，上海的话教育医疗好点，但是上海城市太大 深圳的话城市小，而且房租消费比上海低，但是教育医疗又没那么好，那么到底选择哪个城市比较好呢？ 工资一样，都是30左右