卡尔曼滤波器原理入门经典博客推荐

以下几篇博客，个人认为对小白入门理解卡尔曼滤波器的算法思想和实现步骤很有帮助，讲解通俗易懂，结合着相互照应看，应该能有所收获：

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05-22 17:46
苏州大学 前端工程师
聊聊大厂潜规则：完美胜于完成
为什么面试造火箭？面试的时候，我有个习惯，我会先描述一个具体的问题场景，让候选人设计方案，同时让候选人聊聊如何解决这一类问题。因为这样和候选人探讨具体场景的具体方案，可以很深入的讨论细节，考察实际的系统设计能力，防止他夸夸其谈，询问如何解决这一类问题，能考察是否具备深度思考和抽象能力。例如服务的full gc 非常频繁，半小时一次，如何解决这个问题，你有哪些思路？谈谈GC问题有哪几类，优化GC参数有哪些方向？例如优惠券领券活动有库存限制，有总库存和日库存，系统并发度最高 1W TPS，要求设计一个扩展性强的库存系统？为什么要这样提问呢？因为解决问题的能力和突显你的能力同样重要。解决问题要看结果...
投递腾讯等公司6个岗位 >
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05-17 00:19
门头沟学院 研发工程师
5月16日早上莫名被美团捞起来了
既然捞起来了就接着面呗1、自我介绍2、拷打项目（点评加天机学堂）2.1 canel如何避免单点故障，答：集群，问：集群后如何管理，答：用zookeeper管理，将多个canel部署到zookeeper上，接着问：如果某一个实例掉了，怎么保证可用性，答：在zookeeper上持久化每个实例的位点，然后接替的实例可以读取到位点接着同步2.2 点赞功能，怎么做的，答：redis的set结构，问：怎么优化，答：避免大key进行分片，比如哈希之类的，key设置成前缀+场景+blogId+分片位，value存userId，接着问：set底层原理，答：哈希，没让详细说2.3 Zset和Geo底层原理，答：哈...
吴offer选手：好√⑧难
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不愿透露姓名的神秘牛友
03-28 13:48
演都不演了
不是哥们，想白嫖就直说啊😅  
hory权：校招vip纯神人了，还说自己是什么师范大学的
职场破防瞬间
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04-10 16:01
广东工业大学 Java
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