题解 | #第一个只出现一次的字符#

第一个只出现一次的字符

http://www.nowcoder.com/practice/1c82e8cf713b4bbeb2a5b31cf5b0417c

```class Solution {
public:
    int FirstNotRepeatingChar(string str) {
        int l=str.length();
        for(int i=0;i<l;i++)
        {
            if(str.find(str[i])==str.rfind(str[i]))
                return i;
        }
        return -1;
    }
};
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10-25 19:38
已编辑
门头沟学院 嵌入式工程师
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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