关于DPMv5(Deformable Part Model)算法中Model结构的解释
论文描述Model
关于可变部件模型的描述在作者[2010 PAMI]Object Detection with Discriminatively Trained Part Based Models的论文中已经有说明：（这部分来自masikkk的翻译Object Detection with Discriminatively Trained Part Based Models [PAMI 2010]中文翻译有关可变形部件模型(Deformable Part Model)的一些说明）
含有n个部件的目标模型可以形式上定义为一个(n+2)元组：(F0,P1,…, Pn, b)，F0是根滤波器，Pi是第i个部件的模型，b是表示偏差的实数值。每个部件模型用一个三元组定义：(Fi,vi, di)，Fi是第i个部件的滤波器；vi是一个二维向量，指定第i个滤波器的锚点位置(anchor position，即未发生形变时的标准位置) 相对于根的坐标；di是一个四维向量，指定了一个二次函数的参数，此二次函数表示部件的每个可能位置相对于锚点位置的变形花费(deformation cost)。
v5 VS v3
由于我一直在看的是v5部分的代码，而masikkk的博客主要分析的是v3的全部，虽然v5版本很复杂，但是还得硬着头皮看不是~
上图：v3-person模型
上图：v5-car模型
v5中的初始化是存放在model文件夹下的model_creat.m文件
简要的字段说明如下表：
| 字段名 | 值 | 维度 | 说明 |
|---|---|---|---|
| class | car | 类名 | |
| year | 2010 | Pascal数据集的年份 | |
| note | 字符串 | 表示对此数据集的说明 | |
| filters | 数组 | 1*numfilters的结构体（一个结构体是四元组（blocklabel,size(2*1),flip,symbol）） | 终端滤波器 |
| rules | 数组 | 1*numsymbols的单元 | 规则 |
| symbols | 数组 | 1*numsymbols的结构体 | 语法样本表？？ |
| numfilters | int | 滤波器的长度 | |
| numblocks | int | 块的长度 | |
| numsymbols | int | 符号集的长度 | |
| start | 数组 | 语法开始的符号（代码中显示是数组，但是打开model却是int） | |
| maxsize | 数组 | 2*1 | 检测窗口的最大高宽比 |
| minsize | 数组 | 2*1 | 检测窗口的最小高宽比 |
| interval | int | HOG特征金字塔的层数 | |
| sbin | int | HOG特征的单元宽度 | |
| thresh | int | 判断正负样本的阈值 | |
| type | 字符 | 模型的类型，默认为星型，还可以是语法型 | |
| blocks | 数组 | 1*numblocks的结构体 | 保存块数据的结构体 |
| features | 数组 | 1*1的结构体 | 存储图像的基本特征（sbin,dim,truncation_dim,extra_octave,bias） |
| stats | 结构体 | 1个4*2的结构体 | 存储的是模型训练过程中的耗时和状态 |
| bboxpred | 单元cell | 6*1的单元 | 是对检测结果所要标注的框的位置x1,y1,x2,y2 |
待续
还没有看完，比如block,symbols，grammar的含义，都待续
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