D最大的收益

遗忘的泰勒

https://ac.nowcoder.com/acm/contest/5761/A

DP
因为对一个数,我们有两个选择,一个表示这个数选了,一个表示没有选。
如果上一个没有选,那么当前的选或者不选都可以,所以我们取大的值;
如果上一个选了并且当前想要去选的话,那么我们要选择上一个没选过的来加上了;

设当没选了的最优的是:f[i][0]
当前选了的最优的是: f[i][1]
所以状态转移方程:
f[i][0] = max{f[i-1][0],f[i-1][1]}
f[i][1] = f[i-1][0]+a[i];

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int f[10001][10]={0};
int main()
{
    int T;
    int n;
    int a[10001];
    scanf("%d",&T);
    int ans;
    while(T--)
    {
        scanf("%d",&n);
        ans=0;
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            scanf("%d",&a[i]);
        }        
        //初始的状态,选的和没选的
        f[1][0]=0; 
        f[1][1]=a[1];
        for(int i=2;i<=n;i++)     //状态转移方程
        {
            f[i][0]=max(f[i-1][0],f[i-1][1]);
            f[i][1]=f[i-1][0]+a[i];
        }    
        ans=max(f[n][0],f[n][1]);     //取最大的
        printf("%d\n",ans);
    }    
    return 0;
}
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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