mp4格式

1、 文件，由许多Box和FullBox组成。
2、 Box，每个Box由Header和Data组成。
3、 FullBox，是Box的扩展，Box结构的基础上在Header中增加8bits version和24bits flags。
4、 Header，包含了整个Box的长度size和类型type。当size==0时，代表这是文件中最后一个Box；当size==1时，意味着Box长度需要更多bits来描述，在后面会定义一个64bits的largesize描述Box的长度；当type是uuid时，代表Box中的数据是用户自定义扩展类型。
5、 Data，是Box的实际数据，可以是纯数据也可以是更多的子Boxes。
6、 当一个Box的Data中是一系列子Box时，这个Box又可成为Container Box。

MP4文件就是由各式各样的Box组成的，下表中列出了所有必选或可选的Box类型，√代表Box必选。

必须有的box参考https://blog.csdn.net/pirateleo/article/details/7061452

优秀博客https://www.cnblogs.com/haibindev/archive/2011/10/17/2214518.html

NAL简介与I帧判断

https://blog.csdn.net/jefry_xdz/article/details/8461343

sps/pps的作用

https://blog.csdn.net/luzubodfgs/article/details/86775940

时间刻度