基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

没想到挂了还有感谢信啊哈哈哈哈啊哈哈啊哈哈

感觉暑期实习能投的公司越来越少了…… 字节腾讯美团阿里该投的都投了，在等结果。 刷了一下其他同学的帖子，大家都差不多，deadline越来越近，还没offer都开始焦虑了。 整理了一下，截至本周，还开着投递的（不完全，欢迎补充）： 美团 — 部分部门还在，算法HC还有快手 — HC比较少了，但还没关网易 — 算法/ML方向还有几个坑百度 — 部分BG在招，智能云还开着小红书 — 算法方向还在一些中厂：多益、三七互娱、网易游戏部分岗位还开着 内推的话各大厂基本差不多截止了，有学长学姐资源的现在去要内推还来得及…… 【一个省时间的方式】 最近同时在跑好几家的流程，又要填表又要备面，时间真的不够用。...