1. SIFT、SURF 和 ORB 的区别SIFT (Scale-Invariant Feature Transform)提取尺度和旋转不变的关键点，匹配精度高，适合复杂场景缺点：计算量大，早期受专利限制SURF (Speeded-Up Robust Features)SIFT 的加速版本，计算速度快，性能略低于 SIFT缺点：仍受专利限制ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF)免费开源，速度快，适合实时应用缺点：特征点稳定性比 SIFT/SURF 稍差，抗尺度能力弱2. 如何使用 ORB 进行特征检测ORB 是快速特征检测算法，结合了 FAST 关键点检测...

路过看一眼不说话都要被踹一脚吗

我自己没在大厂上过班，但从朋友和网上的分享来看，大厂的生活大概是这样的：每天早上打卡，地铁或共享单车准时出发。办公室环境很现代，设备齐全，咖啡、零食、健身房什么都有。流程化很强，代码评审、需求评审、日报、周会……每一环都有标准化的规范，大家都很专业，但也略显规整。工作节奏快，有明确目标和绩效考核，项目推进有条理，但加班在某些阶段难免。好的一点是，技术氛围浓厚，同事水平普遍高，学习机会多，也容易接触到前沿技术和大型项目架构。总的来说，大厂是一种“高效率、高规范、高压力、高成长”的组合体。如果适应得了这种节奏，成长和资源都很丰厚；不适应，也可能觉得束缚感大。