双非硕士电机控制秋招

手头有两份offer，一份是某互联网大厂的ios客户端实习，做自研ai的落地，组是新成立的，去了比较忙，应该能学到不少东西，薪资400加各类补贴。另一份是某浙江研究院，做国产操作系统在机器人上的移植，比较神秘，具体应该干一些杂活吧，薪资300。

27届双非一本

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我第一家是小公司，做工业物联网终端。进去第一天就被安排：“这个STM32的ADC采样不准，你去调调。”然后…我就开启了“嵌入式版荒野求生”：项目规模小，但啥都得碰：公司就5个工程师，我从画PCB（跟着师傅改Layout）、写驱动（I2C传感器读取）、调RTOS任务调度，到写上位机串口调试工具，全沾边。甚至帮测试同事焊板子、修烧录器…资源有限，倒逼自己解决问题：没有现成的HAL库封装，寄存器手册翻烂了才搞明白DMA传输；示波器只有一台，得和硬件组抢着用；遇到SPI通信丢包，只能自己抓波形、查时序，最后发现是晶振电容值配错了…成长快，但容易“野路子”：因为没人带，所有问题都得自己查资料、试错，半年下来对MCU外设、通信协议（Modbus/Can）的理解比课本深10倍。但缺点也明显：代码没规范（变量名全靠拼音缩写）、文档基本靠口传，离职后接手的人直呼“看不懂”。