禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

欠下的债终究是得还的，早知道不实习了。。。

 没关系的，记录一下

1. C++中的三大特性是什么？答案：封装（Encapsulation）将数据和操作数据的方法绑定在一起通过访问控制符（public、private、protected）隐藏内部实现只暴露必要的接口给外部提高代码安全性和可维护性继承（Inheritance）子类继承父类的属性和方法实现代码复用建立类之间的层次关系支持单继承和多继承多态（Polymorphism）同一接口，不同实现编译时多态：函数重载、运算符重载运行时多态：虚函数、纯虚函数提高代码灵活性和扩展性2. 什么是虚函数？什么是纯虚函数？答案：虚函数用virtual关键字声明：virtual void func();允许子类重写（ove...