华为应届生实习招聘

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感觉良好，发下面经攒攒人品八股:RL：1.说一下策略梯度公式2.为什么可以对期望求导3.如何解决方差大的问题4.baseline为什么能降低方差，引入后会不会产生偏执？5.简单介绍一下Baseline类型6.机械臂抓取用什么baseline规控mpc：1.问：说一下MPC的原理，和LQR PID有什么区别2.MPC实时应用中如何保证求解速度，求解失败怎么办求解速度：１.先考虑非线性转换成线性和凸优化２.优化求解器选择，如果是小型 QP且快速响应的话一般来说，会用 qpOASES，如果是稀疏的大规模 QP（比如自动驾驶的 MPC），OSQP 更合适3.  算法代码上优化，稀疏矩阵和并行计算

非常有挑战性且开放的一次面试，无八股无手撕1. 假如让你从零构建一个 vla 模型 你对他的架构的设计是怎么样的？为什么2. 假如让你写一篇 vla+rl 的 综述，你会怎么写3. 你怎么看 vla 大模型 和 世界模型两条 具身智能的技术路线4. 你对vla模型的改进有哪些？5. 你认为从长远来看 vla 可以有哪些工作可以做来克服具身智能的挑战。

继续来分享下之前的面经~欢迎友好讨论1.项目拷打2.代码题：数组中仅一个元素出现一次，其余均出现两次，要求线性时间、常数空间复杂度3.介绍实习经历4.Mcp server的构建方式。5.大模型调用Mcp工具的完整流程。6.工具多导致token数过多的解决办法。7.上下文管理的实现方式。8.如何判断当前对话与历史对话有无关。9.上下文过长时的处理方法。10.介绍了解的强化学习内容11.分享一个最有挑战的经历