年度身份认证：资深码农（官方认证版）📊 年度数据大盘点：🖥️ 写代码：128,576行（其中32,144行来自CV大法）🐛 造BUG：328个（成功修复327个，剩下1个是祖传的）☕ 喝咖啡：459杯（公司咖啡机VIP客户）🌙 加班时长：286小时（比去年少了1小时，进步了！）💬 高频台词排行榜：🥇 “这个需求...” 586次🥈 “在我电脑上正常” 328次🥉 “重启试试” 245次🎖️ “这个做不了” 12次（虽然说了，但最后还是做了）🏷️ 年度标签：#咖啡因重度依赖 #产品经理克星 #Git艺术家 #深夜debug王者 #CV工程师💡 年度感悟：✨ 白天不懂夜的黑，...

突然就收到了库洛的oc，很快的谈薪，很快的逼签，好像自己的去向突然就决定了，确实是自己很喜欢的方向，但当突然做决定的时候还是患得患失的。无法评判，选择无关绝对的好坏，只是在不同赛道里，偏向了更贴合自己的那一个。滴滴美团固然是不错的选择，但二次元领域的适配感，是自己更看重的。毕竟谁也没法预判未来，与其顾虑三五年后可能在互联网面对枯燥业务、深夜加班时的遗憾，不如遵从当下的心意——至少这份对领域的喜欢，是此刻最确定的东西。这种患得患失大概就是成长里的选择题后遗症吧。毕竟没有哪条路能提前看到终点，本就没有标准答案。但反过来想，能在年轻的时候选择一份“提起就会眼睛发亮”的工作，已经比很多在迷茫中打转的人幸运多了。就算以后真的会有遗憾，至少此刻的热情是真的，为热爱拼一次的勇气，也绝不会是白费的。最后祝大家都能签到理想的工作，爽拿offer！

+1来问offer情况，老老实实的说了没有offer，感觉被质疑能力了，😭，实在是不会说假话啊😭😭😭

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...