华为OD

依稀记得那一年为了去华为od，我下载了牛客，从一个小白一路扶摇直上升到了六级，虽然最后也没去成，但是那一段刷题经历却成为了我人生非常宝贵的一段回忆，也是在那段时间，我收货了牛客网的鼠标垫，咖啡杯等等的周边，直到今天这些周边还与我一起上班，工作，陪伴在我们身边，度过了一个又一个春夏秋冬，永远爱牛客

“比Go快45%，比Swift快近60%！ ”，当华为在2025年11月5日公布仓颉编程语言1.0版本的基准测试数据时，许多开发者的第一反应是难以置信。 一款国产编程语言，竟然在性能上实现了对国际主流语言的全面反超。这组来自BenchmarksGame基准测试的数据显示，仓颉的平均运行耗时为1.00，Go、Java和Swift的耗时分别为1.45、1.30和1.58。 数值越小代表性能越好，这意味着仓颉在运行效率上具有明显优势。性能优势的背后，是仓颉语言独特的设计理念。 华为在白皮书中指出，他们通过“值类型优化+轻量化运行时”实现了这一突破。 这种设计特别适合高性能场景，能够满足从资源受限的物...

昨晚海莉的人选技术面，面试官出了三道手撕代码一般来说都是出一道人选是JS语言，三道题分别是：反转链表、缓存高阶函数、fetch超时设计三道题虽然多，但是难度不大，人选还是很顺利地做完了~~~~~~~~~人选：面试官是冷漠无情的出题机器不过家人们不用担心，技术面能多出几道题不是坏事，万一哪道题实在不会还有别的题，别的题做得好面试官也会酌情定级的，如果只出一道题还手撕不出来，挂掉的几率还比较大

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...