1. SIFT、SURF 和 ORB 的区别SIFT (Scale-Invariant Feature Transform)提取尺度和旋转不变的关键点,匹配精度高,适合复杂场景缺点:计算量大,早期受专利限制SURF (Speeded-Up Robust Features)SIFT 的加速版本,计算速度快,性能略低于 SIFT缺点:仍受专利限制ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF)免费开源,速度快,适合实时应用缺点:特征点稳定性比 SIFT/SURF 稍差,抗尺度能力弱2. 如何使用 ORB 进行特征检测ORB 是快速特征检测算法,结合了 FAST 关键点检测...