请教各位大佬

这是我目前做的最专业的一个笔试了岗位：数字IC设计工程师时长：120min，真的是刚好够用；题型：单选10道，20分；简答题：8道，80分；（1）单选，不太记得所有的了，写一下记得的吧：STA关键路径指的是什么? --- >最大的路径时沿；AHB总线协议里面，表示传输类型的信号？--> HTRANS；建立时间违例的改善方法？AXI哪个特性支持乱序完成？-->out of order;降低动态功耗的办法？哪个是非阻塞的总线协议？-->SPI什么叫同步时钟？--->同一个PLL产生的两个50M时钟（相位固定）（2）简答：写一个单bit脉冲信号跨时钟域的代码：同步异步F...

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1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问