攒个人品把，感觉社招越来越难了首先进来先用英语做自我介绍，介绍团队情况，任务如何分配，你在项目里什么角色，项目如何部署和发布的然后切换中文sql优化经验多吗 怎么做的mq消息怎么保证不重复消费，如果消费时候中断了，我想重消费时候从中断的地方开始怎么做缓存和mysql差异trouble shooting经验是否有管理经验然后另一个面试官问了一些很古老的八股：spring常用注解有哪些spring controller线程安全吗spring加载顺序（早忘了）然后给出一段原生jdbc代码，找代码里的问题给出一段字符串相加代码，找问题结束，无反问环节

出来实习很久了，在我找到实习之前就遇到了我现在的女朋友，转眼间已经100多天了，我们也遇到过＂面包还是爱情＂这样的争论。那时候我刚刚找到第一段实习在洛阳，此时我对象已经放暑假了，而我却要跑到洛阳实习，虽说离家不远，但可以肯定的是，每周只有周末能见面，尤其我还是单休😭，其中我们也有很多争吵，她不理解为什么我非要去实习，为什么其他人的男朋友暑假都陪在人家身边，而我却要跑出来实习，也闹过分手，因为实习很累导致沟通不畅。但是我们也没有放弃，即使单休，我也每周从洛阳坐火车回去找她待一天，周日晚上再回来，也没有给父母说过，住朋友家，住小旅馆，发烧生病我都遇到过，但是没有放弃过。再到现在跑到杭州，离对象更远了，但是感情也更稳定了，她也越来越理解为什么我在上学的时候要去实习，在我实习遇到困难加班的时候鼓励我，我不能预测我明年秋招的结果，但是现在来说，我想我面包与爱情全都有PS:明天软工利拉德要劲爆回归球场

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...