蔚来 嵌入式软件实习面经

又来发面经攒人品了最近没咋投 在更新简历稍微沉淀一下时隔一个月收到面试这个岗位的技术栈跟我的简历其实不是很相符能进面还是很意外面完感觉凉凉的 虽然答得大差不差 但确实不太相符也感觉面试官不太感兴趣 直接差不多20分钟“速通”

📍面试公司：九号（纳恩博）公司（常州）🕐面试时长：1h💻面试岗位：嵌入式软件工程师（FreeRTOS）❓面试问题：1.为什么写博客；2.说下访问量比较高的文章，比如“函数指针”这篇，用函数指针有什么好处；3.说下任务调度，任务之间怎么共享内存；4.说下链表，链表常见的应用场景有哪些；5.任务之间是怎么切换的；6.对FIFO熟悉么，平时通过什么方式去访问驱动；7.对TCP/UDP熟悉么，说下拥塞控制；8.对位域了解么，一个结构体里面，怎么得到第五个变量的内存地址；9.说下内存对齐，什么应用场景；10.开阳630HV100这个芯片是什么架构，AWTK的框架是怎么样的；11.LVGL与AWTK...

首先说一下，感觉真的很效率，在学校的群里递交完简历，当天就电话约了面试时间。整个过程感觉hr效率很高，面试官这边也真的很温和，是引导式那种提问，体验感非常好🥹🥹🥹希望可以收到后续的面试！！————————————————1.自我介绍，大概4分钟的样子。我主要是分了教育背景➕项目➕对经纬很润的了解来讲，因为上半年学校刚好有去那边的参观，加上学院辅导员的宣传，所以还是挺了解这边情况的2.讲一下主要的项目：实验室的平台搭建，电机参数，我这边因为测试smc所以主要是低转速。Foc➕滑模控制器。电流环和滑模控制器，讲了滑模面参数，趋近律，还有控制率。以及参数整定流程。主要讲了趋近律调试过程（小论文是这个）2.电流模糊pid的优势，以及怎么设定的隶属度函数，以及一个清晰化解模糊的流程。3.讲了一下dps控制部分的代码，扇区选择，然后一个采样周期这些。然后就是一个初试位置的问题、我说可以通过编码器上电自检。引申了一下无感控制要引入电流，初位置不对可能会导致park失败解耦合失败4.然后就在引导下讨论了一下电机启动有个冲击电流的问题🙋这里真的经过交流思考到了很多。给经纬这边技术hr点赞—————————————-提问完后，面试官讲了一下这边部门负责的一些东西，大概就是整个产品线都会涉及接触到，但主要还是做控制，平台是部门这已经弄好了，主要是仿真➕上机调试。问了一下就业地点有没有倾向（其实我一开始就想去天津来着，就说了华北地区的北京天津都可以，因为家在四川，成都也好）。问了一下如果能进入公司，对自己的一个职业规划。———————————反问环节1.部门这部是做预研多还是想解决现有问题多一点2.问了这边主要是foc控制还是dtc控制，有没有应用无感控制3.问了下转正考核————————整个流程四十分钟的样子。补充：面试后第二天收到了面试测评问卷，貌似是因为还没开具体的oc，根据邮件面试的岗位是（算法工程师-campus-2025）——————期待一下能有后续的流程跟进

⌚️投递时间：2025年5月份👋一面： 项目无需多言。 八股：进程和线程区别；是否了解socket；static关键字。🤏二面： 二面的八股都是基于项目延伸的，所以如果不想被动地等面试官问宽泛的八股，可以在介绍自己项目的时候主动提及一些八股知识。比如我项目中使用了进程间通信和线程互斥与同步，我会主动介绍进程间通信的方法，以及为什么采用共享内存这一种方法进行通信，在介绍多线程时会主动提及线程间的同步和互斥，这样时间也过去了，八股也按照自己的想法答完了。最后把面试官聊开心了，面试官没有额外出其他八股拷打。没有智力题，出了一道偏简单的题，通过自己IDE写完，面试官给出示例查看输出结果。️三面： ...