momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...

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礼貌问问各位牛油，这样子是不是默认挂了

问我什么时候毕业，硕士两年制和三年制的区别，这个面试官看来是本科学历如果通过的话，实习有时间吗？项目有没有遇到哪些比较坑的地方？或者说你觉得有哪些需要注意的一些点？平时我们可以通过健康检查ping一下来确认状态，对吧？那你在实际的过程中，API网关的健康检查有什么不一样的地方？现在有etcd，且etcd需要同步到数据库，这不是多了一个组件吗？不一致性的问题会不会更严重？查询延迟过一分钟、过两分钟，这有什么关系呢？etcd的Watch机制难道就是准实时、严格保持同步的吗？但etcd一致性的时效性真的有那么及时吗？比如说能达到微秒级、纳秒级？为什么你说数据库的时效性会更慢呢？etcd做了哪些事，能...