蔚来终于发了意向书了
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楼主接到offer前的状态是面试复盘吗
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发布于 2021-08-21 10:52
有面经吗
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发布于 2021-08-18 15:27
将来风光了记得牛友买车打8折
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发布于 2021-08-17 13:23
恭喜恭喜,楼主是啥岗位
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发布于 2021-08-16 21:29
恭喜恭喜,楼主是几轮面试啊,是2轮技术面和hr面吗
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发布于 2021-08-16 17:53

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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