一面 35min经典自我介绍。长达25min的项目问题。（我PDF简历上贴了演示链接，但是面试官说打不开？？？）一个向量绕一个点怎么旋转？（这里我说我不会图形学，所以跳过了）那你了解点积和叉积吗，简单说说看看？应用场景？了解协程吗？协程是异步还是同步？项目里面有用到协程吗？你项目里面用到了接口吗？一个逻辑题：斗地主中的“飞机”怎么判断？你怎么设计数据结构来解决这个问题？那假设现在是有“癞子”的情况呢？（然后我BalaBala讲了一堆，看面试官最后的说法，大概说对了）。反问环节。请问贵公司对于鱼苗夏令营是一个怎么样的安排，参加夏令营的同学们会学习到什么知识？听说贵公司不止在研保卫萝卜，请问还有哪...

HR大哥太顶了，给我感动坏了，祝HR大哥工作顺利，生活顺心。

自我介绍： 在校期间学分绩点3.5，专业排名前三，获得过国家励志奖学金，专业奖学金，三好学生等荣誉。在学科竞赛方面，我参加过电赛，全国大学生嵌入式设计大赛，蓝桥杯，机器人，全球校园算法精英大赛等学科竞赛，并获得过国家级和省级奖项。在专业技能方面，熟练运用STM32、GD32等MCU进行产品开发，掌握IIC、SPI、UART等总线协议，能够熟练使用MDK、IAR等IDE开展调试工作，深入了解FreeRTOS/RTThread基本原理并灵活运用。还掌握宏代码生成、列表宏、底半处理、导出输入段和工作队列(派发队列)等编程技术和技巧。此外，我熟悉 ARM 体系结构与程序内存布局，能灵活运用指针、位运算、结构体进行嵌入式系统开发，也会使用示波器、万用表等设备完成硬件调试。在项目实践方面，我曾负责或参与组合导航模块、与北京理工大学合作的共轴无人机系统、便携式示波器三个项目。过程中我主动总结优化 —— 比如基于面向对象方法自主实现按键、串口及 IIC 驱动框架；结合回调函数和弱符号机制，实现中断处理框架。学会了 OpenOCD 开源调试器的使用，掌握栈回溯、查询 map 文件等高效 debug 手段。

面试问题：Cvte面试：1、 介绍一下Linux内核的链表。采用侵入式设计，list_head结构体，不包含数据，只包含指向前一个结构体的指针prev和后一个的next；用的时候首先用LIST_HEAD创建一个空的链表头，是由linux内核提供通用的链表操作宏和函数进行链表操作，避免了操作函数的代码重复，实现通用性，提高了效率。海康面试：2、 linux驱动开发里中断嵌套可能会发生什么问题？上半部/下半部冲突：如果中断嵌套发生在相同设备的中断线上，并且新的中断触发了与当前正在执行的上半部或下半部相同的处理逻辑，可能会导致数据竞争、状态不一致或其他未定义的行为。 例如，两个中断可能会同时尝试修改...