1. 介绍一下你做过的最复杂的驱动项目,整体架构是怎样的?回答思路是从整体到局部,先说清楚项目背景和目标,再说自己负责的模块,最后说架构设计的思考。例如:做过一个基于 ARM Cortex-A 平台的多传感器数据采集系统,整体架构分三层。底层是硬件抽象层,负责 I2C/SPI 总线驱动、GPIO 中断、DMA 传输;中间是设备管理层,统一管理多个传感器设备的注册、初始化、状态机;上层是字符设备接口层,通过 /dev 节点向用户空间提供统一的读写和 ioctl 接口。架构设计的核心考量是解耦,底层硬件换了只改硬件抽象层,上层接口不变;新增传感器只需要实现标准接口注册进设备管理层,不需要改其他代码...