元戎启行26届秋招二面经（70分钟），摘自优秀牛油（1）项目介绍以及问题（2）RTOS系统的核心运行方式，相关信号量，互斥量等问题（3）RTOS系统任务是如何调度的，优先级问题（4）中断概念，如何中断，RTOS中的硬中断如何工作，软中断如何工作（5）RTOS系统运行中硬中断发生时，RTOS系统会如何处理（6）RTOS系统中的存在两个软中断时，系统会怎么处理（7）RTOS系统运行的环境是如何？一般在什么样的处理器运行（8）IIC的运行方式？IIC从机地址是如何配置的？主机地址是如何配置的？（9）运行过程中，如果新的IIC设备接入，主机和从机如何交换地址？（10）UART的协议，一共多少根总线，每...

目前正在看苍穹外卖，现在看大厂的面经基本都不会😭也没有实习经历找了一个小厂，但是太水估计跑路了。

这就晚了??!逆天操作这才啥时候就晚了!!!

最近提前批刚开，很多师弟问 地平线值得去吗？先说结论：是的，但前提是你不怕“卷”。地平线的工作节奏确实很快，压力也不小，毕竟我们在做的是前沿的AI和自动驾驶技术，每天都在和时间赛跑。如果你想找一个轻松混日子的地方，这里可能不太适合你。但如果你希望快速积累经验，提升自己的技术水平，这里绝对是个好地方。我们团队氛围非常好，大家都很愿意帮助新加入的小伙伴。而且，项目节奏快意味着你能在短时间内接触到大量的实际项目，快速成长。虽然有时加班是避免不了的，但看到自己的技术被应用到实际产品中，那种成就感也是无可替代的，并且地平线的发展势头很猛，正在积极准备上市，希望大家都能来分到一杯原始股面试形式：采用线上腾...