项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...

对不住了bro哈哈哈哈哈

有点搞笑了哈哈哈😂

投递岗位：后端开发/agent各平台沟通情况：boss1500+，猎聘200+，智联200+，网申60+。面试情况：约面30+，简历挂10+，小厂oc4家，中大厂oc2家，周五准备入职，不能等了，边面边投吧。面经不再赘述，就写一些我的面试感受和一些小经验吧：对于小厂，遇到的基本上就一轮面，30min左右面试时间，个别会考察代码，其他的话多结合八股来考察，也不会很深，你只要不紧张，发挥稳定，基本上就oc了。对于中大厂，多轮面试，我分为技术面和HR面来说说吧。技术面的话一般是八股+算法，同时公司规模越大，对项目考察度越深，具体到某个技术在你项目的应用，为什么使用这个技术，某个环节出了问题引发了什么...