一+二面 8.23  两个面试官一起问的，所以应该是一二面合在一起问了     linux启动流程   老生常谈的问题，后续会专门写一下启动过程   控制使用tcp还是udp   tcp和udp的区别   tcp怎么保证可靠性   动态库和静态库有啥区别   帧率多少   如过想实现60fps，做那些优化   减少内存拷贝   摄像头采集到数据到显示经历了几次拷贝   摄像头的数据可以不经过gstreamer直接给opencv么   不可以 格式等等都不一样 需要处理   减少内存拷贝有没有考虑共享内存   进程间通信方式   老生常谈   共享内存为什么效率最快   拷贝次数少   其他的比如消息队列会不会涉及到内核转换   字符设备创建   为什么将I2C设备驱动放在内核而不是放在用户态   字符设备开发流程,创建流程   硬件怎么告诉驱动信息来了？(中断) 第16个少说了申请中断，这里被提醒了一下   中断初始化时需要设备树信息，是不是需要去解析它？   不需要，已经都解析出来了，直接用api去使用就行   I2C设备在设备树比较重要的信息 (<re