26届，物联网工程，找嵌入式单片机实习。有没有大佬帮看一下简历

📍面试公司：黑芝麻面试时间： 2024.9.26，40min，视频面💻面试岗位：嵌入式软开❓面试问题：自我介绍。volatile 关键字，进而引申到硬件寄存器的一些问题，以及编译器优化、内存屏障。inline 关键字。CPU 的缓存一致性。写时复制怎么实现的。如何简化了用户态和内核态之间数据的传递。页表的创建是在什么时候。mmap 实现的原理。内存分布。内存管理方法， sbrk 系统调用的实现。freertos 任务调度的机制。优先级反转。优先级是如何分配的。串口中断是如何处理的，数据帧的格式。DMA 如何配置，怎么用的。任务之间是如何进行同步的。自旋锁和互斥锁的区别。中断中可以使用自旋锁...

1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

因为公司提供住宿，所以入职当天就提着行李箱去宿舍办入住了。不得不说那个宿舍挺烂的，让我有种进电子厂打工的错觉，室友里面还有个巨抽象的原神哥。不过当时实习还是比较轻松的，我带薪摸鱼了一个月才给我派需求。不过好在那一个月里偷了不少组里项目的技术，接到需求的之后几天，包装了下简历就开始投暑期，需求很简单，大部分时间都拿去刷力扣背八股了