基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

就不投

人生第一次主动投递简历，深受打击总共打招呼120，其中67个未读，34个已读不回，主动涌上来的5个字节和3个华为kpi，婉拒。最后11个投递简历，然后6个已读不回，2个询问实习时间后口头承诺约面，3个要了简历逗逗我然后没看。想问问该怎么办这是正常的嘛4.6。并非没人要，去手子了

1. 如果某个 Linux 进程内存持续上涨，但没有明显崩溃，你会怎么判断是内存泄漏还是内存碎片问题？答案：先看内存上涨的是哪一类内存。通过 top、pmap、smem 或 /proc/PID/status 观察 VmRSS、VmSize、匿名页、文件映射区的变化，确认到底是堆增长、mmap 增长，还是缓存导致的占用上升。如果怀疑内存泄漏，要看申请和释放是否失衡。可以结合 valgrind、asan、自定义内存统计埋点，检查某些对象是否只申请不释放，或者异常路径、超时路径、错误返回分支里遗漏了释放逻辑。如果怀疑内存碎片，要看“总内存够但连续可用块不足”的现象。这类问题常见于频繁申请释放不同大小...