机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

RT 问的问题如同1w5，实际情况1500，把哥们当250.。。

（ps：时间，2024年11、12月）华子：我们这边周三周五不建议加班，提倡多陪陪家人我（内心os）：我都定青浦了陪哪门子家人我：好的，谢谢面试官，我这边还需要再考虑一下华子：？？？你不准备接我们的offer吗？？？我：我得考虑一下，感谢贵司的来电，再见。后官网拒之，父母哀之，吾亦哀之。然父母之哀，在憾失光耀门楣之机；吾之哀，在闻“三五不加”，则一二四之劳形，可不言而喻矣。所谓“伴亲”，如镜花水月，堪叹堪悲。

比特鹰 Golang 后端一面 45min 还好面试前搜了下牛客，面试题是有模板的，和之前看到的差不多 面试官态度挺好的，是个03的小哥 说实话一面题不算很难，没有场景题也不用手撕算法，但是有个脑经急转弯 1.怎么排查Linux服务异常 2.Goroutine调度原理，为什么那么轻量，有哪些泄露场景 3.说一下你对微服务的理解，有哪些常用组件 4.消息队列有什么作用，怎么解决重复消费和消息丢失 5.Docker Compose有什么用、 6.K8s有没有了解过（估计是有题目的，但我直接说没学过，面试官就没问了） 7.讲一下Redis的 RDB 和 AOF的优缺点、区别。 8.Redis有哪些淘...