项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...

这种要去吗？

不知道过两年会变成啥样…   

1.手撕2道2.自我介绍3.进程之间通信方式4.HTTPS握手流程（没背不会，只会与http的区别，端口号）5.TCP 3次握手服务器和客户端状态变化6.select，poll，I/O7.了解mysql中最左前缀吗（说了怎么索引失效，也补充了skip scan优化，但是问我实现原理问懵了）8.你的向量数据库用的什么？存在大索引吗？面试官没开摄像头，HR发面试邀请的链接写的是7点到7.30，点进去准备面试写的是7点到7.45，结果8.15才结束。