未来AI智能大模态，对未来智慧互联网，智慧无人手机

攒攒人品！ 1.项目拷打2.vision-language 对齐是 joint embedding 的？，那做了哪种对齐？有做 hard negative mining 吗3.所有视角共享 encoder 吗？如何防止view collapse？4.semantic space是如何保证cross-modal consistency的5.用diffusion model做动作策略，是怎么建模action space的6.如果多个diffusion模型组合，用了 gating 机制还是 uncertainty-aware ensemble？那 uncertainty 是怎么量化的？有对比过 epistemic 和 aleatoric 吗？7.怎么防止action drift？有没有引入 consistency regularization或者temporal smoothness loss？8.在surgical robotics里policy failure cost 很高，是怎么做risk-aware training 的？有没有加入 CVaR loss10.模型泛化能力是靠数据多样性还是结构归纳偏置？能列出你设计中的 inductive bias 吗？对 unseen 手术任务怎么泛化11.surgical scene 变化很大，怎么办12.你说MAE 是做关键帧 reconstruction，那帧选择怎么做？具体打分逻辑是怎么样的13.有没有做 token-level saliency analysis？你怎么知道模型真的关注了 surgical tool 而不是 background？部署是在 ARM 上还是 X86？有没有模型并行？多线程和多进程各负责什么14.做多模态感知融合时，视觉、语言、触觉（如果有）延迟不同，怎么对齐的15.整个pipeline的E2E latency是多少？瓶颈在哪你说中间用了 LQR，你 gain matrix 是 constant 吗？有没有做 gain scheduling？基于什么指标调的16.控制系统稳定性你怎么保证？有没有做过 Lyapunov 函数证明17.做过 trajectory optimization 吗？是基于 collocation 还是 direct shooting18.假设你有个 policy 输出波动很大，你会考虑在 policy 层加高通滤波器还是在 loss 层加 penalty？为什么？19.diffusion policy 是连续动作空间，那你是建模 joint distribution 还是 marginal20.语言指令不是 deterministic 的，你们是直接用 language embedding 吗？有没有考虑language-conditioned latent variable model？

❓面试问题：自我介绍介绍公司是否有实习如何找工作因为岗位要学习新工具，谈谈你是如何学习Qt的学习过程中遇到卡了很久的问题怎么办怎么看加班多态实现原理智能指针有哪些Lambda表达式的结构虚函数和纯虚函数的区别nullptr和NULL的区别常见的STL容器有哪些一般如何遍历容器内存管理堆和栈的区别内存泄漏怎么发生深拷贝浅拷贝的区别C++的异常处理机制怎么创建线程什么是线程安全，保证线程安全的方法有哪些什么是死锁了解设计模式吗，在项目中怎么使用的（单例模式，生产者消费者模式）指针和引用的区别项目做了多久反问二面HR面介绍公司自己优缺点职业规划对于第一份工作的看法薪资待遇实习日期🙌面试感想：HR小...

对具身机器人系统算法部署和落地应用开发十分感兴趣，个人软硬件工程能力都比较强，既能快速部署算法，也能快速开展新方案验证，求各位佬们推一推，以及对简历给些建议

1. 自我介绍2. 项目介绍3. 进程和线程的本质区别是什么，为什么线程切换通常更轻答案：进程是资源分配的基本单位，线程是 CPU 调度的基本单位。一个进程有自己独立的虚拟地址空间、文件描述符表、页表等资源；同一进程里的多个线程共享代码段、数据段、堆、打开的文件等资源，但每个线程有自己独立的栈、寄存器上下文和线程局部存储。线程切换通常比进程切换轻，是因为同进程线程切换时，不需要像进程切换那样频繁切换地址空间和页表，缓存和 TLB 的破坏通常也更小。但“轻”不代表没成本，线程切换依然涉及内核调度、寄存器保存恢复、可能的锁竞争和缓存失效。4. 进程通信方式有哪些，怎么选答案：常见的进程通信方式有管...