比亚迪博士面试

千寻智能 日常实习面经第一场投错了面的算法岗，但是面试体验非常好，四场面试里面唯一开摄像头的一家公司。然后面试官实力很强，会引导式提问。围绕qwenvl问了蛮多，例如chat template关于vl模型的一些特殊token。然后vit 做的是什么attention 我说crossattention，实际搞错了就是selfattention。然后关于怎么得到视觉token，给你一个24×24图像，怎么通过卷积得到16×16的输出，我背了卷积核那个公式，具体没算出来[失望R]。然后问了window attention，为什么要用window attention？我说为了更加具体关注到图片局部细节，然后同时能降低显存开销。vl模型中最慢的部分在哪里，我说是Vit，结合了之前干的AI图像重建的经验，当时测试时调整卷积和会导致速度大幅度变慢，所以觉得是Vit部分。然后问了有没有做过训练相关的内容，我结合一些图像压缩重建的经历回答了，做过sft，然后设置学习率踩得一些坑。以及数据做归一化踩的坑。最后还问了些推理加速的内容，经典kvcache，flashattention啥的。至于简历上的项目基本没问[失望R]最后手撕了单头attention第二场被捞到部署了，本来因为阶跃挂了自闭了不想面了。但是面试官居然加我微信[哭惹R]说我的简历非常优秀，让我再面一场，泪目了。然后被捞到部署组。聊了聊项目，也没怎么拷打，问了问遇到的最难的问题是什么，但是最后一个手撕二分查找我写了20mins，泪目了。然后挂了，得到的评价是项目技术没问题，但是coding有待加强。我发誓以后天天刷hot100[失望R]。感觉到手的offer飞了[哭惹R]我是🐷啊

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

9本，坐标成都，打算本科就业，目前大二，技术栈是C++，因为有Qt使用经历打算往这个方向走，大佬们觉得可行性如何

前言：这次比亚迪二面主要围绕嵌入式开发、电动汽车系统和汽车电子相关技术。我在准备过程中，重点复习了BMS、电机控制、SOC估算、CAN通信、OTA升级、功能安全和编码规范等内容。为了顺利应对面试，我把每个核心知识点进行分类整理，并结合项目经验和实际应用进行理解。面试题目整理：请详细介绍一下你在项目中遇到的最难的问题，是如何解决的？你对AUTOSAR有了解吗？CAN总线的报文格式是怎样的？标准帧和扩展帧有什么区别？如何保证CAN通信的可靠性？什么是OTA？如何实现软件的在线升级？请解释一下功能安全ISO 26262，ASIL等级是什么？什么是BMS？BMS需要实现哪些功能？如何估算电池的SOC？...