1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...

笔试 4个题ak 挂了

最近缺钱，就开始思考，如果选择了当程序员，适合做什么副业？于是我联系了几个认识的技术大佬，聊聊他们和身边的朋友真实在做、且确实能跑通的一些方向。 为什么程序员适合搞副业？ 程序员算是最适合开启副业的群体之一：具备技术能力、懂互联网逻辑、一台电脑就能开工，而且很多副业几乎零成本试错。（当然，前提是主业别被副业拖垮，这点比什么都重要。） 做副业和写代码一样，最好从一个最小可用版本（MVP）起步，先验证，再迭代。别一开始就想着“我要全职做副业”，那往往容易把自己绷断。 接下来聊的，是我亲眼见过、也具有一定普适性的几类主流副业。 一、接外包项目 这是程序员最直接的变现方式之一。我身边好几位同事闲暇时都...