1. 进程和线程的区别？进程是程序的一次执行实例，拥有独立的地址空间和系统资源；线程是进程内的执行单元，多个线程共享所属进程的资源，但各自拥有独立的栈和寄存器状态。区别：进程间隔离性强、开销大；线程轻量、通信高效，但需同步机制保障安全。2. 什么是死锁？如何预防？死锁是多个进程/线程互相等待对方释放资源。预防：按固定顺序加锁、避免持有并等待、使用超时机制。3. STM32的GPIO有哪几种工作模式？输入（浮空/上拉/下拉）、输出（推挽/开漏）、复用功能、模拟模式。4. volatile关键字作用？告诉编译器该变量可能被外部（如硬件、中断）修改，禁止优化，每次必须从内存读取。5. 堆和栈的区别？...

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