嵌软xtool实习面经

两位师弟的，很基础，主要还是你对于自己的项目能不能像讲故事一样给面试官讲出来，不过这家公司挺海的，可以练练手
A: 1. 说一下它底层的任务切换的那个底层逻辑？ 
2. 优先级反转了解吗？什么场景会出现优先级反转吗？遇到优先级反转这种场景应该怎么解决呢？ 
3. 你用 STM32 做那些驱动外设的时候，你是用的库函数还是用的寄存器？
 4. STM32 的启动流程你了解吗？ 5. 串口协议和 I 2 C 的主要区别？I 2 C 的起始信号你还记得吗？ 
6. 介绍一下 SPI？ 
项目相关： 1. 你项目里 ESP8266 这个模块的功能是你开发的，还是说用的也是串口控制的？ 
2. ADC+DMA 配合缓冲区，ADC 你设的是什么模式？（循环模式和连续模式用的哪一个）
 3. 你那个 I 2 C 用的是 STM32 内部的硬件 I 2 C 接口吗？ 
4. 第一个项目里面说到引入队列集，实现多个数据源统一监听管理功能，能说一下这个设计吗？ 
5. 第二个项目里面构建的 work 队列后台调度架构是什么东西？能介绍一下吗？ 
6. 第一个项目里的 8 个任务分别是负责什么的？ 
7. 项目中 “抽象出统一的设备访问接口，使上层应用与硬件解耦” 是怎么实现的？能介绍一下怎么做的吗？
 B: 1.裸机开发和RTOS开发区别 
2.中断触发流程
3.RTOS任务调度
4.SPI，IIC选一个结合时序简单说一下
 5.为什么你使用软件IIC，以及如果IIC通信的时候主机收不到数据了如何排查#实习# #发面经攒人品#