一面（基础技术面）自我介绍，然后开始问基础，偏嵌入式底层和RTOS：设计一个带看门狗（Watchdog）的嵌入式系统，描述故障恢复流程UART、SPI、I2C 协议的核心差异及典型应用场景推挽输出与开漏输出的区别？举例说明在 GPIO 控制中的应用如何通过 DMA 减少 CPU 在数据传输中的负载系统时钟配置对低功耗设计的意义是什么嵌入式操作系统（如 FreeRTOS）中任务的状态有哪些？状态切换条件实时操作系统（RTOS）的“硬实时”与“软实时”区别RTOS 的任务调度策略有哪些？如何保证实时性任务间通信方式（信号量、消息队列、管道）的适用场景及优缺点如何避免中断服务程序（ISR）中的竞争条...

太卷了太卷了，才5月中旬，秋招已经开始了， 整理了 24 个在招岗位 + 真实面经 ，祝大家求职顺利！   💼 二、在招岗位（全部 · 杭州）  👥 三、5 大类岗位人才画像（关键，对号入座） 画像 ① AI / 算法核心岗（具身智能 / 强化学习 / SLAM / 大模型）  这是宇树最核心、薪资最高、竞争最激烈的岗位群     维度 硬性要求 加分项 加分加分项     学历 硕士及以上（个别博士） 985 / 211 海外 QS50   专业 计算机、自动化、控制、机器人 AI 方向 机器人方向   编程 C++ + Python 熟练 CUDA / OpenCL ROS / ROS...