禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

一句话总结：先看这个需求是否合理：需求评审会，再看这个需求给谁做：排期，那你打算怎么做：技术评审，做的怎么样：code review，测试介入。发布这个需求：上线需求评审会：这个实习生都不一定能参与，其实就是产品提完需求之后，大家一起聊一下这个需求的合理性，可行性和价值。一起对其一下对这个项目的理解。排期：看谁最近手里有空闲时间，就把这个需求给谁做。大厂内部都有一个类似日历的东西，相当于需求的时间管理表。你要和各个同学，比如产品，前端，测试协调好时间。比如你说你1.6-1.9预估完成这个需求，那前端是不是预估1.9-1.10完成前端需求？测试是不是预估1.10-1.11完成这个需求？技术评审：...