机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

最近在投递简历。在BOSS上，投了50来份小厂(1000人以下)。只有几个人回复(我知道这很正常)，目前有一个小厂hr的电话，说他们的要求很高，我代码有点少。感觉小厂的要求都好高，什么QT，游戏项目/引擎，嵌入式，音视频，图片处理，机器学习，数据挖掘/分析等等，我是不是要改变策略，投中大厂(可能他们的要求比较低，比较看重学习能力)？现在想，先投一个月(边复习+MySQL+QT)，不行就考研去了。

莉莉丝二面(1.13 16.00 40min)自我介绍（简历里有的不用说）不能背自我介绍的板子了, 然后灵机一动说了自己三个优点和缺点举例说明一个主动优化开发体验的案例（如搭建组件库、编写自动化脚本）i18n国际化工具是面向to C端用户的吗？这个工具做完之后反馈如何？工具的受益者是谁？对外部用户有什么额外成本？有没有技术分享的经历？你们的leader有给你们什么指导吗？周围同事对你的评价如何？为什么leader会觉得你性价比高？你做了什么让他有这样的感知？平时有用AI辅助的经历吗？最近半年有关注到前端的什么趋势？你的专业学习对选择前端方向有什么帮助？有考研的计划吗？这个决策有跟谁聊过吗？如果...