面试时间长证明面试官对你感兴趣，或者说你前半部分回答的问题并没有让面试官满意，面试官会继续问你问题从而发现你身上的闪光点，要是面试十分钟不到就草草结束，那大概率没戏。

天线岗很难有比这个更高了应该

一共十八道题，还以为都是选择，多选题，结果里面夹带着编程题，绝了编程题一：给一个数组，写出函数，找出1-100中不在此数组中的整数，简单编程题二：题目中提到网络什么的，感觉挺麻烦的，其实挺简单的，就是找出数组中不同的元素编程题三：就是数组中删除最大值，在插入特定元素，并升序排序，挺简单的。但是不能运行，只能检查语法是否正确，也不太确定到底对不对

1. 自我介绍2.拷打环节（1）论文：原理，实现细节，方法，实现代码用到的库或包，还有具体公式等等进行深入拷问。（2）实习经历：主要问到轨迹规划，关节空间和笛卡尔空间规划，轨迹参数化，控制器实现（如pid），ompl里规划器的种类和区别（如rrt，rrt*等），qp问题的求解器，求解方法的区别（牛顿法那些），ik求解器（包含六轴和冗余机械臂的情况），如何实现机械臂的避障等等，有没有了解关节模组的速度环、位置环等的控制，如何实现整个机械臂位置环的控制。3.反问环节（1）看到招聘条件上写了hybrid A*等规划算法，贵公司是否在做移动双臂机器人。（2）机械臂是做哪个方向（3）对今天的面试有什么建议