DDPM 和 DDIM 的区别是什么？ 第一步：前置小知识（重参数化技巧） 在扩散模型中，我们最常用到一个技巧：如果你有一个符合正态分布的变量 （均值为 ，方差为 ），我们可以把它拆成：  这里的  是一个标准正态分布的纯噪声 。 直白点说： 任意状态 = 确定的基础值 + (随机噪声  噪声强度)。记住这个公式，它是贯穿整个推导的灵魂。 第二步：DDPM 的基础设定（从头到尾加噪） 在原来的 DDPM（去噪扩散概率模型）中，我们有一个清晰的正向加噪过程。 假设我们有一张清晰的图像（或者机器人的一个完美动作），叫做 。我们在它上面不断加噪声，加到第  步时，它变成了 。 DDPM 证明了一个极...

七月份还没入职，怎么大伙撤了这么多人啊，有点哈人啊是年会让大伙寒了心，还是年终奖不如意。我看大家年终奖份额发的都是正常月数，翻了一下评论区，貌似又跟调薪有关😂😂😂智驾的未来在哪里😭

学院本真的没希望了吗😭秋招0offer，投了也石沉大海，求各位佬指点一下😭

投的是联想的 C++ 软件开发岗，一面是视频面试，面试官看起来是个技术 lead，全程很平和，没有刁难的感觉，但问题一个接一个，基本没有冷场的时间。整体考察方向偏基础扎实度，C++ 语言特性问得比较细，也有一道设计题和一道手撕。项目部分聊了大概十分钟，他主要关注你在项目里遇到了什么问题、怎么解决的，不太关心项目本身做了什么。总时长约六十分钟，体验不错，面试官会给你思考时间，答不上来他也会给提示。1. new 和 malloc 的区别是什么？placement new 是什么，什么时候会用到？答：malloc 是 C 标准库函数，只负责分配一块指定大小的原始内存，返回 void*，不做任何初始化...