前言禾赛科技作为全球领先的激光雷达制造商，嵌入式岗位主要面向激光雷达底层驱动、数据处理、通信协议等方向。一面考察C语言基础、操作系统、嵌入式系统、网络通信及激光雷达行业知识，难度中等偏上，时长约40分钟。禾赛科技嵌入式一面14题详解1. 请介绍一下你自己，以及你对激光雷达行业的了解参考答案：面试官您好，我是XXX，XXX大学XXX专业。技术栈方面熟练掌握C/C++，熟悉ARM Cortex-M/A系列开发，有Linux驱动和FreeRTOS经验，掌握UART、SPI、CAN、以太网等通信协议。项目经验上做过多传感器融合系统和Linux工业相机驱动开发，对传感器数据采集和处理有深入理解。关于激光...

通用语言模型通过微调就可以完成几类常见任务，比如分析情绪和识别命名实体。这些任务不需要额外的背景知识就可以完成。要完成更复杂和知识密集型的任务，可以基于语言模型构建一个系统，访问外部知识源来做到。这样的实现与事实更加一性，生成的答案更可靠，还有助于缓解“幻觉”问题。Meta AI 的研究人员引入了一种叫做检索增强生成（Retrieval Augmented Generation，RAG）的方法来完成这类知识密集型的任务。RAG 把一个信息检索组件和文本生成模型结合在一起。RAG 可以微调，其内部知识的修改方式很高效，不需要对整个模型进行重新训练。RAG 会接受输入并检索出一组相关/支撑的文档，...