元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...

大二下，急招实习，各位大佬请给点建议。

自我介绍问实习具体讲讲数据处理流程，缺失值处理，数据量有多少外部API是怎么接入的模型的业务目标是什么，业务场景是什么有没有做上线，结果如何遇到什么困难，怎么解决的是在leader给的代码上做修改，还是自己写的如何做业务对齐介绍业务，主要是数科、因果实验相关想做偏算法还是偏数科（业务）能实习多久，base地是否接受未来读博or工作sql，python是否熟练反问，有什么需要提升的地方面试官人很好，很耐心，主要都是问的实习相关，也没有考手撕