九识科技_决策规划控制算法岗

一面80min：项目实习孤立森林的原理，one class svm的原理，这两者的区别oc-svm与普通svm的区别，损失函数是什么，怎么优化svm的kkt条件有哪些，分别有什么作用boosting和bagging算法的区别是什么随机森林和xgb的区别和适用场景是什么哪个更能控制方差，从概率论的角度分析gnn和gat的区别是什么，这两者有什么优缺点现阶段很多实时计算量是不用gat的，你知道什么原因吗，有没有可替代方案时序预测方法有哪些，你为什么在项目中选择这个时序预测方法，有没有选择其他的方法不能只从结果和业务的角度分析，需要更多考虑算法的底层逻辑的差距code：动态规划十分钟后二面，个人原因调整了面试时间，同时也换了面试官，这将是我最后悔的决定二面80min项目实习质疑项目的真实性和可靠性，全程觉得项目没什么用，做的实习毫无意义xgb分裂熵是怎么计算的，叶子结点的权重是怎么计算的，讲解相关的公式svm为什么使用核函数，有哪些核函数，其他方法也能进行高纬映射，为什么用了核函数讲解svm的计算流程和相关的公式lora的时候是微调的哪个部分，为什么是微调注意力矩阵，其他的呢，怎么微调的，从代码层面讲解，从公式上面证明讲解大模型原理，讲的太大了太空了，需要结合具体的公式进行分析code：连接两棵树后最大目标节点数2的变体，面试官当场手出，没做出来已挂

1. 自我介绍2.拷打环节（1）论文：原理，实现细节，方法，实现代码用到的库或包，还有具体公式等等进行深入拷问。（2）实习经历：主要问到轨迹规划，关节空间和笛卡尔空间规划，轨迹参数化，控制器实现（如pid），ompl里规划器的种类和区别（如rrt，rrt*等），qp问题的求解器，求解方法的区别（牛顿法那些），ik求解器（包含六轴和冗余机械臂的情况），如何实现机械臂的避障等等，有没有了解关节模组的速度环、位置环等的控制，如何实现整个机械臂位置环的控制。3.反问环节（1）看到招聘条件上写了hybrid A*等规划算法，贵公司是否在做移动双臂机器人。（2）机械臂是做哪个方向（3）对今天的面试有什么建议

求助各位大佬，末流单2硕，家是河南的，目前有三个offer。#求助offer选择1.零跑科技后端开发 浙江杭州 公积金双边百分之十二，社保六险一金基础工资的百分之五十交，有餐补，电话卡补贴，杭州补贴硕士一年3w。算了一下综合加起来一年大概税前30w左右（杭州补贴也加上了  ）2.阿勒泰电网市区信通公司 待遇未知，大部分时间基本都在信通公司不出差，基本双休，公积金社保都交满的。家里也有人在哪边3河南钢铁集团安阳运维岗。离家所在的市大概四百多公里。待遇：福利：双休，节假日，七险二金，员工生日礼，节假日礼，家不在安阳提供三年公司单身宿舍一间，工作日提供误餐补助。工作地：安阳。月薪：月均7-8K（年薪9-15W）公积金5%，其他都是最高比例