地平线智驾算法实习一面

发一下问题给大家参考，攒攒人品！
1.项目深挖
2.介绍一下trpo，ppo和grpo
3.Model-Free 和 Model-Based 的理解
4.GAE迭代公式推导
5.叙述happo算法
6.介绍一下正/反KL 散度，它们在IS中有什么区别？
7.手撕了道leetcode（low）
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