长安汽车

1. 介绍项目2. svo的前端跟踪过程3. 使用过的激光建图方法4. 有无计算机图形学知识，是否修过相关课程5. ba有何特点，稀疏性如何加速，舒尔补6. coding    1. 判断点是否在凸多边形内部，没做出来    2. 判断字符串是否在棋盘格出现，用的dfs7. 反问coding占了大部分时间，面试官想要接触过矢量地图、高精地图和计算机图形学的。。。

基本情况：本硕211。一面是HR 电话面，二面技术专业面， 1.自我介绍 2.你最难忘的经历3.遇到最大困难怎么解决，锻炼了你什么样的能力？ 4.工作地点怎么考虑的，职业规划5.还收到了什么offer 了？6.如果这次面试没有通过，你会怎么安排自己接下来的求职计划？PS：回答一定要谨慎，面试官会从细节追问

北京税前年薪17万，天津八折。工作节奏较快，加班频繁。公司缺乏系统的培训，导师制度存在缺失，让新人很难适应。管理层官僚作风浓厚，人力资源部门管理不善，缺乏素质，经常批评员工，工作氛围较为恶劣。员工流动率高，大部分是年轻人，难以长期发展。